輸入點(diǎn):4點(diǎn)輸入。
信號(hào)范圍選擇:每個(gè)輸入單獨(dú)設(shè)定。
I/O類型:Pt100、JPt100。
轉(zhuǎn)換速度分辨率:250ms/4點(diǎn)輸入。
外部連接:可拆卸端子塊。
每個(gè)單元最多可連接8個(gè)模擬量輸入TTL I/O單元。
輸入通道之間相互絕緣, 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路。
輸出定標(biāo)(正負(fù)32,000)。
過程值報(bào)警(HH、H、L、LL)
CJ1W-MD563
輸入斷線報(bào)警TTL I/O單元。
變化率計(jì)算和報(bào)警。
頂部/底部/山谷保持(僅CS1W-PTS11/PTS12)。尺寸:35mm。
類型:4線。
照明電壓:DC24V。
顏色:純白色。
大型觸覺按鈕和一致照明營(yíng)造通用空間。
背光帶來均勻、典雅的愉悅照明TTL I/O單元。
大型觸覺按鈕更易于接觸。
驅(qū)動(dòng)桿機(jī)制保持平行按鈕方向,即使按壓一側(cè)。
阻尼機(jī)制確保高耐沖擊性。
厚度14.6 mm的纖細(xì)本體。適用的系統(tǒng):僅限雙CPU單I/O擴(kuò)展系統(tǒng)。
電源單元數(shù)量:最多2個(gè)單元(對(duì)于雙機(jī)操作)。
I/O單元數(shù)量:最多5個(gè)單元。
無法安裝C200H系列單元。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù):1臺(tái)。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸入總數(shù):24點(diǎn)。
輸出總數(shù):16點(diǎn)歐姆龍plc cpu11模塊。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令歐姆龍plc cpu11模塊。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。用1個(gè)單元實(shí)現(xiàn)多任務(wù)的4軸控制。
行業(yè)中最初配置G語言的單元。
行業(yè)中最初的1槽4軸同時(shí)控制的實(shí)現(xiàn)歐姆龍plc cpu11模塊。
最多可安裝8個(gè)單元。
適用于ABS編碼器。
S形曲線也按標(biāo)準(zhǔn)配備。
程序的登錄最大可達(dá)100條。
可以執(zhí)行簡(jiǎn)單的操作。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù):最大3臺(tái)( 注)。
輸出形式:--。
輸入總數(shù):8點(diǎn)。
輸出總數(shù):--。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A的基本指令:
1:LD 取指令。
2:LD NOT 取反指令。
3:AND 與指令。
4:AND NOT 與反指令。
5:OUT 輸出指令。
6:OUT NOT 輸反指令。
7:OR 或指令。
8;OR NOT 或反指令。
9:AND LD 塊與指令。
10:OR LD 塊或指令。
11:END(01) 結(jié)束指令。軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見操作手冊(cè)。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時(shí)CJ1W-MD563。
操作期間也也可以變更目標(biāo)位置和速度CJ1W-MD563。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最最大程度提高進(jìn)給器的精度CJ1W-MD563。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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