控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：4軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46CJ1W-IA201指令參考手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率CJ1W-IA201
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)CJ1W-IA201指令參考手冊(cè)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。輸入點(diǎn)數(shù)：64點(diǎn)。
B7A是指將16點(diǎn)的信號(hào)通過2線或3線的VCTF電纜（最長(zhǎng)500m）進(jìn)行傳送的省布線用1對(duì)1傳送路線。
CJ系列B7A接口單元CJ1W-B7A。
它通過一對(duì)電纜線傳送每個(gè)字16個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)。
簡(jiǎn)易的和最少的配線作業(yè)，
B7了使用多個(gè)較遠(yuǎn)傳感器或傳動(dòng)器時(shí)的配線作業(yè)CJ1W-IA201指令參考手冊(cè)。
一個(gè)CJ1W-B7A單元可以傳送64個(gè)點(diǎn)的I/O信號(hào)。
纖巧的外形可以縮小與CJ1W-B7A相連的機(jī)器的尺寸。
它是一個(gè)基本I/O單元。無需任何復(fù)雜的設(shè)置和程序。內(nèi)存容量：10K步。
高速計(jì)數(shù)器 ：100kHz 4軸。
脈沖輸出：100kHz 2軸。
(僅限晶體管型)。
電源：DC電源。
輸出形式：晶體管(源型)。
輸入：32點(diǎn)。
輸出：24點(diǎn)。
標(biāo)配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脈沖輸出功能 標(biāo)配2軸，在高精度的定位控制中發(fā)揮巨大威力。
高速計(jì)數(shù)器功能 標(biāo)配單相4軸，只需1臺(tái)即可輕松實(shí)現(xiàn)多軸控制。
中斷輸入功能 最多配備6點(diǎn)，憑借指令的高速處理，有助于整個(gè)裝置的高速化。
串行通信功功能 最多支持2個(gè)端口，可根據(jù)選項(xiàng)板任意選擇RS-232C、RS-485CJ1W-IA201手冊(cè)。

配備外設(shè)USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型CJ1W-IA201手冊(cè)。
也可利用結(jié)構(gòu)化文本(ST)語(yǔ)言簡(jiǎn)單運(yùn)行運(yùn)算功能。
可使用CP1W系列的單元，擴(kuò)展性超群。
可利用LCD顯示設(shè)定功能輕松維護(hù)和調(diào)試(利用選項(xiàng)板實(shí)現(xiàn))。