輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點數(shù)：16點。
輸入響應(yīng)時間：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mAA2NCPUR21編程手冊。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
輸出點數(shù)：16點。
OFF時泄漏電流：0.1mA以下。
輸出保護功能：無。
額定負(fù)載電壓/電流：DC24V/0.5AA2NCPUR21
外部連接：1線式/1線式。
可以根據(jù)外部的連接方式和外部設(shè)備的輸入輸出規(guī)格，
從豐富的產(chǎn)品陣容中選擇。
通過端子臺上部的手指保護，
人體不會接觸到帶電部位，
因此也可以將端子臺型的遠程I/O模塊直接安裝到機床上。DC輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓及電流：DC24V，7mA。
輸入響應(yīng)時間：10msA2NCPUR21編程手冊。
8點/1個公共端。
正/負(fù)極共用。
輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC24V/AC240V，2A/1點，8A/1個公共端。
輸出響應(yīng)時間：12ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：繼電器。
40點端子臺。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)，
為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件A2NCPUR21編程手冊。
根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，
模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。GI光纖電纜。
雙重回路。
MELSECNET(Ⅱ)（遠程I/O站）。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，
逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，
對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，
對某些繼電器進行置位或復(fù)位，
對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。輸入電壓范圍：AC100-120V/AC200-240V。
輸出電壓：DC5/24V。
輸出電流：2/11.5AA2NCPUR21手冊。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，
功功能日趨完善，其應(yīng)用也越來越廣泛A2NCPUR21手冊。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同，適用場合也各有側(cè)重，
價格上也有較大差異。因此PLC選型時，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價格比，合理選擇PLC。