8槽;需要1個(gè)AnS系列PLC電源模塊;
用于安裝大AnS系列PLC模塊。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模塊可安裝三菱Q1MEM-1MSE。輸入64點(diǎn)。
DC7V以上。
應(yīng)答時(shí)間:16ms。
16臺(tái)針連接針連接器。
輸出64點(diǎn)。
應(yīng)答時(shí)間:16ms。
32臺(tái)針連接器 動(dòng)態(tài)輸入輸出數(shù)據(jù)
Q1MEM-1MSE
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,
可方便及可靠地用于開關(guān)量控制。
由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開關(guān)量,
故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過程控制三菱Q1MEM-1MSE。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。
所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。
如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過變送器,
把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4-20mA、1-5V、0-10V等等。
同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),
把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào),
模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量--標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)三菱Q1MEM-1MSE。
所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。
這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。輸入輸出點(diǎn)數(shù):512點(diǎn)三菱存儲(chǔ)卡。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:28k。
基本命令處理速度(LD命令):0.2μS。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,
經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中,
輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,
輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,
并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作三菱存儲(chǔ)卡。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:64KB。控制軸數(shù):3軸聯(lián)動(dòng),3軸獨(dú)立三菱存儲(chǔ)卡。
插補(bǔ)功能:3軸線性插補(bǔ),3軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC,變頻調(diào)器,
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能,足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器,SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13,MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接,
取代了通過脈沖序列及電壓信號(hào)來連接。輸入類型:AC。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入電壓:AC200-240V。
輸入電流:11mA。
連接方式:端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí),指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng),
在PLC編程程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換Q1MEM-1MSE。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是:采用助記符來表示操作功能,
具有容易記憶,便于掌握;
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示,便于操作,可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系三菱Q1MEM-1MSE。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。