電機(jī)系列：低慣量，中小容量。
使用串行對(duì)/增量編碼器。
額定輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較三菱MR-J4-40A1。
交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，
所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，
有三個(gè)顯著特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大MR-J4-40A1
2、運(yùn)行范圍較廣。
3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，
因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)三菱MR-J4-40A1。類型：HA-SE系列。
額定輸出：0.85KW。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min。
電磁制動(dòng)：無(wú)。
控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境三菱MR-J4-40A1。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，
同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱繼電器輸出模塊。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。伺服電機(jī)系列：低慣量，中/大功率。
額定輸出：15kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電磁制動(dòng)器：無(wú)。
軸端規(guī)格：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）三菱繼電器輸出模塊。
電壓：400V級(jí)。
特點(diǎn)：低慣量適用于高速/高加減速運(yùn)行場(chǎng)合。
IP等級(jí)：IP67。
應(yīng)用示例：
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)（11KW，15KW）。
4、大型沖壓機(jī)（11KW，15KW）三菱繼電器輸出模塊。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW～9kW)，大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)。
低慣量大功率無(wú)冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW)，大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無(wú)冷卻卻風(fēng)扇設(shè)計(jì)使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊，通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機(jī)相比，體積減小了約46%，重量減輕了約34%)，
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作，特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱MR-J4-40A1MR-J4-40A1。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。