與MR-J3-B的兼容性.
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
驅動單元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:30kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
特殊規(guī)格:全封閉控制4線式/支持機械端編碼器ABZ相輸入/支持定位模式三菱MR-J3-200BS。
支持位置控制,速度控制,轉矩控制。
位置控制遵循位置指令進行定位
MR-J3-200BS
使用同步控制、插入控制時,執(zhí)行位置控制。
速度控制遵循速度指令將速度控制在一定范圍內(nèi)。
轉矩控制為遵循轉矩指令控制穩(wěn)定轉矩。
可切換增幅的功能。可切換旋轉過程中與停止中的增幅,
并在運行過程中使用切換信號,切換增幅。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列三菱MR-J3-200BS。
額定輸出:0.4kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 單相AC200V。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應性,
速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構成對位置系統(tǒng)三菱MR-J3-200BS。類型:HA-SH系列。
額定輸出:2.0KW。
額定轉速:2000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應處理的一個功能模塊三菱CC-Link通訊型驅動器。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行。
因此,下一代的伺服驅動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術之大成的結晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。1軸伺服放大器三菱CC-Link通訊型驅動器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)三菱CC-Link通訊型驅動器。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能。
業(yè)界水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的高速伺服控制結構的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)快速2.5kHz的速度頻率響應。
結合三菱自主研發(fā)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可大限度地發(fā)揮機械的性能。驅動器:MR-H_AN系列。
額定輸出:0.2KW。
通用交流伺服型。
伺服驅動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于的定位系統(tǒng)。
一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,
實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產(chǎn)品。
伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,
被廣泛應用于工業(yè)機器人人及數(shù)控加工中心等自動化設備中MR-J3-200BS。
尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅驅動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點三菱MR-J3-200BS。
當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),
特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用。