全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGMPH-01AAE4C。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)+INDEXER模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGMPH-01AAE4C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGMPH-01AAE4C。
大適用電機容量：11kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息安川SGMPH-01AAE4C。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站，可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川防水電機。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：15Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設(shè)計順序：機床用。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶DC90V制動安川防水電機。
高速進給系列：無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報警時可只關(guān)斷主回路電源，容易維護。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川防水電機。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。安全模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) ：依據(jù)機械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1，
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動，擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能（日本國內(nèi)）。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設(shè)定（分配）安全功能安川SGMPH-01AAE4CSGMPH-01AAE4C。
此外，還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。