DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：30W。
電源電壓：DC48V。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（DB）。接口：脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
設(shè)計順序：A安川SGDV-1R6F15B002FT003。
追求小巧輕量。
驅(qū)動器小巧輕量，可在有限的場所得以有效利用，為控制柜及裝置的省空間化作出貢獻SGDV-1R6F15B002FT003
使用DC電源輸入。
伺服可使用電池驅(qū)動，體積小、性能優(yōu)越，
能進一步提高無塵室機器人、 AGV（無人搬運車）等電池驅(qū)動型搬運系統(tǒng)的等級。
此外，控制電源和主回路電源采用獨立的電源系統(tǒng)，
可在發(fā)生警報時僅切斷主回路側(cè)電源，便于進行故障診斷安川SGDV-1R6F15B002FT003。
主回路電源可使用DC24V和DC48V電源。
使用DC48V的電源時，能進一步提高“電機－轉(zhuǎn)速特性”
（控制電源僅為DC24V。特性的提高程度因電機而異。詳情請參照組合電機中的“轉(zhuǎn)矩－轉(zhuǎn)速特性”）。
以新技術(shù)追求和使用便利性
使用新型自動調(diào)諧功能，可在短時間內(nèi)對用戶系統(tǒng)進行佳設(shè)定安川SGDV-1R6F15B002FT003。
配備有縮短定位時間的模型控制、裝置晃動的振動功能、
抗負(fù)載波動的能力強的摩擦補償功能、
適用于裝置起動作業(yè)時以及負(fù)載波動大的各種用途的新型免調(diào)整功能。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：35N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm安川用途佳型伺服單元。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川用途佳型伺服單元。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器安川用途佳型伺服單元。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機SGMAH型（轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
功率：0.1kw。
電源電壓：單相AC100V。
串行編碼器：16位相對值。
設(shè)計順序：A。
軸端：直軸帶鍵帶螺孔。
選購件：帶油封、DC24V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率，SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的，
與原有機型相比，CPU運算時間為其1/2，通過擴充新控制算法，
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1//3，實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGDV-1R6F15B002FT003。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間間安川SGDV-1R6F15B002FT003。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng)，追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能，
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等，可簡便的進行維護。