CompoBus/S主單元支持高速通信模式和長距離通信模式。
每塊主單元I/O點數：大128(可設置64或32點)。
主單元帶從單元數：16或32。
通信循環周期：大0.5ms(波特率:750kbps)歐姆龍CQM1-OA221。
通信距離：大500m(波特率:93.75Kbps)。
支持與模擬量終端的連接CQM1-OA221輸出點數：16點。
大開關容量：50mA DC4.5V - 300mA 26.4V。
小開關容量：...
響應時間(ON延遲)：大0.1ms。
響應時間(OFF延遲)：大0.4ms。
外部連接：端子臺。
漏電流：大0.1mA歐姆龍CQM1-OA221。
內部電流消耗(DC5V)：大170mA。
齊全的功能可提供先進的機器控制。
CQM1H的特色在于具有一系列的內裝板。
通過這些內裝板可實現一般定位多點高速計數器輸入、對旋轉編碼輸入
模擬量輸入/輸出、模擬量設置和連接到標準串行設備的串行通訊。氣
根據客戶的需要選擇合適的PLC內裝板進行應用歐姆龍CQM1-OA221。輸出信號范圍：電壓-10-10V 電流0-20mA。
分辨率：電壓1/4096 電流1/2048。
轉換速度：0.5ms/2點。
CQM1-DA021該單元提供了2路數模轉換，
其D/A轉換速度是0.5ms/2點。
需與電源單元一起使用。CQM1-TC304鉑熱電阻溫度計輸入，類型及溫度范圍：Pt100,JPt100歐姆龍直流輸出模塊。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現歐姆龍直流輸出模塊。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。CQM1-TC204熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K、J、T、R、S、B歐姆龍直流輸出模塊。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令實現。
帶有反饋回路的PID確保穩定溫度控制，單元也能夠設置ON/OFF控制。
通過傳送命令可以設定參數并從溫度控制單元讀取數據。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。可用于CPU單元：CQM1H-CPU51/61。
安裝位置和板數：在內裝板槽2(右槽)中安裝1塊。
模擬量輸入：4路輸入。
模擬量輸出出：2路輸出CQM1-OA221。
電流消耗：DC5V,大400mA。
模擬量I/O板帶有44路模擬量輸入和2路模擬量輸出歐姆龍CQM1-OA221。
4路模擬量輸入信號范圍可獨立設置。
其信號范圍是-10~10V、0~10V、0~5V和0~20mA。
2路模擬量輸出可單獨設置，其信號范圍是-10~10V、0~20mA。