種類：無內(nèi)置I/O。
I/O點(diǎn)數(shù)：320點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺數(shù)：10臺。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù)：不可擴(kuò)展。
程序容量：10K步。
數(shù)據(jù)存儲容量：32K字。
LD命令處理速度：0.1μs歐姆龍CJ1W-ID211。
CPU內(nèi)置功能：無。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力，
大程序容量和存儲器單元，以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力CJ1W-ID211
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng)，
并支持 HACCP（寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn)）過程處理標(biāo)準(zhǔn)歐姆龍CJ1W-ID211。連接1個或多個擴(kuò)展裝置時， 在CPU裝置上安裝一個I/O控制單元。
連接電纜： CS1W-CN□□3擴(kuò)展連接電纜。
所連接的單元： CJ1W-II101 I/O接口單元。
安裝于CPU單元右側(cè)。
即使空間有限， 仍可利用可安裝在裝置上的單元實(shí)現(xiàn)控制器容量的擴(kuò)展。軸數(shù)：4軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型歐姆龍CJ1W-ID211。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號歐姆龍DC輸入模塊。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍DC輸入模塊。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍DC輸入模塊。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1W-ID211。
中斷進(jìn)給將軸移動距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動歐姆龍CJ1W-ID211。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。