QD75M1中的OPR方法（2）的疑問(wèn)
時(shí)間: 2017/10/25 14:04:07
第一個(gè)問(wèn)題：QD75M1手冊(cè)中OPR方法（3）：制動(dòng)器方法2的解釋中第四句“機(jī)器以蠕動(dòng)速度壓制動(dòng)器并停 止”。我想問(wèn)機(jī)器停止是因?yàn)槠涫艿降淖枇Τ^(guò)“轉(zhuǎn)矩極限”還是因?yàn)椤傲阈盘?hào)”，如果是后者的原因，那么這個(gè)“零信號(hào)”是不是伺服電機(jī)的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會(huì)這么巧，
第一個(gè)問(wèn)題：QD75M1手冊(cè)中OPR方法（3）：制動(dòng)器方法2的解釋中第四句“機(jī)器以蠕動(dòng)速度壓制動(dòng)器并停 止”。我想問(wèn)機(jī)器停止是因?yàn)槠涫艿降淖枇Τ^(guò)“轉(zhuǎn)矩極限”還是因?yàn)椤傲阈盘?hào)”，如果是后者的原因，那么這個(gè)“零信號(hào)”是不是伺服電機(jī)的OP(編碼器Z向脈沖)，如果是怎么會(huì)這么巧，
Re： 時(shí)間: 2017/10/26 2:27:00
你好，由于有轉(zhuǎn)矩限制，機(jī)器受制動(dòng)器壓制緩慢運(yùn)行，等到放大器的Z相信號(hào)輸出后停止，當(dāng)前位置為原點(diǎn)位置。有效轉(zhuǎn)矩極限范圍，指的就是設(shè)定的轉(zhuǎn)矩極限值。
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