電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：22.0kw。
額定速度：1500r/min。
是否帶剎車：不帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)HG-SR7024B。
特征：低慣量從低速到高速，三種模式可選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。作為標準產(chǎn)口，30KW或更大功率適合于法蘭盤（式）安裝和支腳安裝。
應(yīng)用實例：注塑機、半導(dǎo)體制造裝置、大型傳送機械HG-SR7024B
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）HG-SR7024B。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：2.0kw。
額定速度：3000r/minHG-SR7024B。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實例：傳送機械、機器人、X-Y工作臺。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：1.0kw原裝三菱HG-SR7024B。
額定轉(zhuǎn)速：2000r/min。
電磁制動：不帶。
油封：附帶(注1，注2，注3)。
電源：200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下，不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標準不同原裝三菱HG-SR7024B。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67原裝三菱HG-SR7024B。電機系列：低慣量，中容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率：1.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
伺服電機與步進電機的性能比較。
步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比比較直驅(qū)電機驅(qū)動器。電機系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：20.0kww。
額定轉(zhuǎn)速：11000rpm中慣性小容量伺服電機。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度直驅(qū)電機驅(qū)動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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