單軸伺服驅(qū)動器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量：0.2kW。
電壓：單相/三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國市場是RJ-45連接器）SGMGH-30ACA2S。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購件：機(jī)架安裝規(guī)格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。
單軸伺服單元SGMGH-30ACA2S
速度頻率響應(yīng)3.1kHzSGMGH-30ACA2S。
最佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動抑制功能強(qiáng)化。
對于無法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動。
可平穩(wěn)驅(qū)動。無減速機(jī)低慣量、 高速伺服電機(jī)SGM7A型（額定轉(zhuǎn)速3000r/min）SGMGH-30ACA2S。
額定輸出：2.0kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉(zhuǎn)矩350%（小容量）。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發(fā)生晃動。
無論有無工件，動作均不穩(wěn)定伺服電機(jī)。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：7.5Kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購件：帶油封、DC24V制動。
高速進(jìn)給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合伺服電機(jī)。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型伺服電機(jī)。
額定轉(zhuǎn)矩：45N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：290mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：服電機(jī)外徑尺寸記號為E 的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動等等級∶V15安川SGMGH-30ACA2S。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方方式∶永磁式伺服電機(jī)廠家。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC11500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）安川SGMGH-30ACA2S。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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