輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
程序容量：30 K步。
處理速度：0.02 μs。
程序存儲器容量：120 KB。
支持USB和網絡Q172DRCPU手冊。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間，裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μsQ172DRCPU
可準確獲取高速信號，為裝置的更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通信（周期為0.88ms）的并列處理，實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步，因此可實現運算效率最大化Q172DRCPU手冊。
此外，最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍，
確保了高速、高精度的機器控制?？刂戚S數：最大32軸。
體積緊湊﹑節省空間。
采用與MELSEC-Q系列PLC相同的硬件結構﹐實現業界同類產品安裝面積﹑體積最小。
采用12槽基板﹐更加節省空間和成本Q172DRCPU手冊。
可以共享MELSEC-Q PLC的電源模塊﹑基板﹑和I/O模塊。
可以將控制處理分配到多CPU系統中的各個CPU模塊﹐相當于智能化控制系統。
在PC（Personal Computer）CPU。升級版本。
控制軸數：最大32軸。
手動脈沖發生器操作功能：可使用3臺手動脈沖發生器三菱Q172DRCPU編程手冊。
同步編碼器操作功能：可使用12臺同步編碼器。
外圍設備I/F：通過PLC CPU。
多CPU構筑的高速運動控制系統。
多CPU系統基于Q系列PLC。
根據不同的應用場合靈活選擇PLC CPU和運動CPU。
在構筑多CPU系統時，最多可擁有4臺CPU。
當使用3臺Q173DCPU時，最大可控制96軸三菱Q172DRCPU編程手冊。程序容量：252 K步。
輸入輸出點數：4096點。
輸入輸出元件數：8192點。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：1008 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴展標準RAM（最大8MB）三菱Q172DRCPU編程手冊。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續訪問文件寄存器。
超高速處理，生產時間縮短，更好的性能。
隨著應用程序變得更大更復雜，縮短系統運行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運算處理速度1.9ns，可縮短運行周期。
除了可以實現以往與單片機控制相聯系的高速控制以外，
還可通過減少總掃描時間，提高系統性能，
防止任何可能出現的性能偏差。輸入：6通道。
200/100/10kpps。
計數器輸入信號：5VDC。
40針連接器。
支持高分辨率設備。滿足高速高精度控制應用的脈沖輸入、高速計數器模塊產品群。
對高速脈沖串進行計數的高速計數器模塊。
可與外部編碼器組合使用進行定位等控制。
可切換最高計數速度，對從高速脈沖到上升沿/下降沿平緩的低頻脈沖進行計數。
每個1通道配備2點的外部一致輸出。
可根據用途選擇“一致輸出功能”、“連續比較功能”，實現外部設備的高速控制。（QD64D2）
提供多種功能，例如一致輸輸出測試功能（使用連續比較功能時）、預設功能、鎖存計數器功能，
以滿足各種應用用需求Q172DRCPU手冊Q172DRCPUSFC。（ QD64D2）
輸入脈沖的最高計數速度可達8Mpps （差分輸入、2相4倍頻時）。
可在半導體、液晶制造等對位置精度要求高的設備中，
使用高分辨率編碼器執行精確的位置跟蹤。（ QD65PD2）