2軸。
2軸直線補(bǔ)差。
控制單位：mm,inch,degree,pulse。
決定位置的數(shù)據(jù)數(shù)：400數(shù)據(jù)/1車軸。
20臺(tái)針連接器脈沖列輸出。
輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，
CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器A2ACPUR21-S1用戶手冊(cè)。
然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機(jī)地結(jié)合在一起A2ACPUR21-S1
把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中，
然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動(dòng)器。
PLC的選型隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異A2ACPUR21-S1用戶手冊(cè)。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比，合理選擇PLC。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)A2ACPUR21-S1用戶手冊(cè)。
三菱PLC是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。
它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，
執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程三菱A2ACPUR21-S1手冊(cè)。輸入32點(diǎn)。
DC24V　5mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.3ms。
32點(diǎn)1公用。
輸出32點(diǎn)。
DC12/24V。
OFF時(shí)漏泄電流：0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間：1ms。32點(diǎn)1公用。
保護(hù)功能有。
浪涌。
40臺(tái)針連接器。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，
也是PLC最基本的應(yīng)用三菱A2ACPUR21-S1手冊(cè)。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制三菱A2ACPUR21-S1手冊(cè)。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。8通道模擬量輸入模塊。
此為一種密集度高的8通道A/D組件，
可接收電壓和電流輸入，用安裝在蓋板內(nèi)側(cè)的設(shè)置開關(guān)，
可分別對(duì)每個(gè)通道的輸入類型和范圍按應(yīng)用要求進(jìn)行設(shè)置：
12位分辨率，
自動(dòng)漂移校正功能，
0.5msec/1個(gè)通道，
-10-0-10V或0-20mA輸入。輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)A2ACPUR21-S1硬件。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸入電壓/電流：：DC24V/5mAA2ACPUR21-S1用戶手冊(cè)。
外部連接：3線式。
傳感器連接器型(E-CON型)。
采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)E-CON型。
通過(guò)傳感器連接器簡(jiǎn)單配線。
安裝模塊時(shí)可選擇采用DIN導(dǎo)軌或用螺釘安裝。
可進(jìn)行3線式傳感器輸入。