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三菱MR-J4-40A+HG-KR43J用戶手冊MR-J4-40A+HG-KR43J手冊

產(chǎn)品型號: MR-J4-40A+HG-KR43J
產(chǎn)品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
驅(qū)動器:MR-H_ACN系列SSC-NET兼容交流伺服。
額定輸出:15KW。
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,
同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),
而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)MR-J4-40A+HG-KR43J
而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格:三相AC400V。
更為先進(jìn)的實(shí)時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值,
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動和減小機(jī)械中殘余的振動。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3W系列(兩軸一體型伺服放大器)。
額定輸出A軸:750w。
額定輸出B軸:750w。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
擁有MR-J3-B伺服放大器相同的高性能,多功能性和實(shí)用性,
每個MR-J3W-B伺服放大器可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),
直線伺服電機(jī)和直驅(qū)伺服電機(jī)中任意兩種的組合控制。
與兩個MR-J3-B伺服放大器相比,安裝面積可減少17%~25%。
因此,可構(gòu)建結(jié)構(gòu)更加緊湊的控制系統(tǒng)。
此外,兩個軸使用相同的主回路電源,控制回路電源和SSCNETⅢ通訊光纖,因此極大地減少配線。長度:1米。
用途:MR-JE-A用,MR-TB50連接用。線的長度:2M。
IP等級:IP65。
直連型。
該電纜非屏蔽。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
電機(jī)電磁制動器用接頭套件。
電磁制動器用電纜, 用于HF-KP/HF-MP系列(電機(jī)軸同側(cè)引出)。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:7.0kw。
通用接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
超強(qiáng)功能,卓越表現(xiàn)。
高性能的CPU集成,大大提高產(chǎn)品響應(yīng)性。
由于應(yīng)用了高性能的CPU,使響應(yīng)性得以極大的提高。
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位應(yīng)用的最佳裝置。
輕松調(diào)皆。
模型自適應(yīng)應(yīng)控制/高級實(shí)時自動調(diào)諧。
機(jī)械分析功能。
可以分析機(jī)械系統(tǒng)的頻率特性,在結(jié)果下就可輕松設(shè)置“機(jī)械共振抑止濾波器”
機(jī)械模擬功能。
不用實(shí)際更換電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)該功能。讀入機(jī)械分析結(jié)果模擬用戶機(jī)械系統(tǒng)的響應(yīng)。
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線的長度:2M。 IP等級:IP65。 直連型。 彎曲壽命:高彎曲壽命。 該電纜非屏蔽。
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