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三菱Q172CPU虛擬模式編程手冊

產品型號: Q172CPU
產品名稱: 運動控制器
品牌: 三菱
類別: 虛擬模式編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.54MB
PCI總線。
支持日語、英語OS。
主站/本地站共用。
支持CC-Link Ver.2版本。
在I/O控制中性價比一流的開放式現場網絡模塊。
CC-Link以可靠的現場總線技術為基礎,
能夠高速傳輸大量的位數據(例如ON/OFF信息等)和字數據(例如模擬量信息等)。
CC-Link保持循環傳輸的一致性,
并將循環傳輸與信息(瞬時傳輸)通信分開,從而保證了準時性Q172CPU
即使信息通信達到飽和,也不會影響鏈接掃描時間。
使混合的數據環境智能化,實現全新制造系統的CC-Link IE現場網絡模塊。
利用市面上的以太網電纜和連接器,可降低成本。
可進行通信速度達到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應性,大幅縮短了周期時間。
提高了循環數據更新性能。縮短了傳輸延遲時間和應用程序的同步等待時間。
可讀取或寫入其他站可編程控制器的數據。
可通過GX Works2確認CC-Link IE現場網絡的狀態。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發生異常到恢復正常運行的時間。
可構成大規模靈活網絡系統的MELSECNET/H網絡模塊。
MELSECNET/H網絡系統包括在控制站-普通站間通信的PLC間網絡和在遠程主站--遠程I/O站間通信的遠程I/O網絡。
光纖回路系統……實現了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強。
同軸總線系統……采用低成本同軸電纜,網絡構建成本低于光纖回路網絡。
雙絞線總線系統……結合使用高性價比的網絡模塊與雙絞線電纜,
網絡系統的構建成本非常低。輸入輸出點數:4096點。
輸入輸出軟元件點數:8192點。
程序容量:60K步。
基本運處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內存容量:240KB。
外圍設備連接端口:USB、以太網(通信協義支持功能)。
存儲卡I/F:SD存儲卡、擴展SRAM卡。
方便處理大容量數據。
以往無法實現標準RAM和SRAM卡文件寄存器區域的連續存取,
在編程時需要考慮各區域的邊界。
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴展卡,
可將標準RAM作為一個連續的文件寄存器,
容量最多可達4736K字,從而簡化了編程。
因此,即使軟元件存儲器空間不足,
也可通過安裝擴展SRAM卡,方便地擴展文件寄存器區域。
變址寄存器擴展到了32位,從而使編程也可超越了傳統的32K字,
并實現變址修飾擴展到文件寄存器的所有區域。
另外,變址修飾的處理速度對結構化數據(陣列)的高效運算起著重要作用,
該速度現已得到提高。
當變址修飾用于反復處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時,可縮短掃描時間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準確獲取高速信號,為裝置的更更加高精度化作出貢獻。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現高速控制。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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