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安川SGMDH系列用戶手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGMDH系列
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服驅(qū)動(dòng)器
品牌: 安川
類(lèi)別: 用戶手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 15.02MB
直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:15N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對(duì)值編碼器)。
設(shè)計(jì)順序:A。
法蘭:反向負(fù)載側(cè)。
選購(gòu)件:高機(jī)械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
(瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGMDH系列
利用22位高分辨率編碼器,可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:2.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封、DC90V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無(wú)負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過(guò)通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無(wú)需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量:1.5kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選選配(軟件):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無(wú)選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí),需使用全閉環(huán)模塊。
請(qǐng)安裝在各類(lèi)伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。
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