全閉環(huán)模塊。
最大適用電機(jī)容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
選配（軟件）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（參數(shù)）：無選配（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)時(shí)，需使用全閉環(huán)模塊SGD7W-1R6A20A
請(qǐng)安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機(jī)械側(cè)的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)性定位。
可對(duì)應(yīng)高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。無減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.1kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位絕對(duì)值型。
設(shè)計(jì)順序：IP67。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：無選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMSV型。
額定輸出：3.0kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位增量型（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）。
選配：帶保持制動(dòng)器（DC24V）。
超大功率變化率。
品種齊全（1.0kW ～7.0kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67（7.0kw為IP22）。
用途示例：
貼片機(jī)。
印刷電路板打孔機(jī)。
機(jī)床進(jìn)給裝置。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。DC電源輸入伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量：30W。
電源電壓：DC48V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
傳送速度最大為10Mbps、通信周期為250?s～4ms（取決于上位裝置），
可進(jìn)行最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè)，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械效能。