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三菱QJ71C24N-R2手冊(cè)QJ71C24N-R2公共指令篇編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): QJ71C24N-R2
產(chǎn)品名稱: 結(jié)構(gòu)體
品牌: 三菱
類別: 公共指令篇編程手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 33.50MB
1軸,SSCNETⅢ連接型。
控制單位:毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):600個(gè)數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器。
通過SSCNETⅢ電纜連接節(jié)省了配線,站間距離最長可達(dá)50m。
支持通過原點(diǎn)返回?cái)?shù)據(jù)設(shè)置操作來確定原點(diǎn)位置的絕對(duì)位置系統(tǒng)。
此外,上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào)輸入可直接連接至伺服放大器,
從而大幅減少了配線需求QJ71C24N-R2
輕松實(shí)現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制,
包括2 ? 4軸直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等軟件,
方便地進(jìn)行定位設(shè)置、監(jiān)視和調(diào)試等。PCI Express總線。
支持日語、英語OS。
多模光纖電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)(控制站/普通站)。
帶外部供電功能。
使混合的數(shù)據(jù)環(huán)境智能化,實(shí)現(xiàn)全新制造系統(tǒng)的CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
利用市面上的以太網(wǎng)電纜和連接器,可降低成本。
可進(jìn)行通信速度達(dá)到1Gbps的高速通信。
提高了通信響應(yīng)性,大幅縮短了周期時(shí)間。
提高了循環(huán)數(shù)據(jù)更新性能。縮短了傳輸延遲時(shí)間和應(yīng)用程序的同步等待時(shí)間。
可讀取或?qū)懭肫渌究删幊炭刂破鞯臄?shù)據(jù)。
可通過GX Works2確認(rèn)CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。
可在GX Works2上下式異常位置、異常原因、事件記錄,
因此可縮短發(fā)生異常到恢復(fù)正常運(yùn)行的時(shí)間。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)模塊。
MELSECNET/H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站-普通站間通信的PLC間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程I/O站間通信的遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10Mbps/25Mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長,抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜,網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線總線系統(tǒng)……結(jié)合使用高性價(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線電纜,
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。SRAM存儲(chǔ)卡。
RAM容量:1MB。高速數(shù)據(jù)通信模塊。
10BASE-T/100BASE-TX。
實(shí)時(shí)傳輸控制數(shù)據(jù),為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持的高速數(shù)據(jù)通信模塊。
可經(jīng)由以太網(wǎng),將與順序掃描同步的高精度數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上的用戶程序。
實(shí)現(xiàn)了以往通信方式無法實(shí)現(xiàn)的詳細(xì)控制數(shù)據(jù)傳輸,
利用用戶應(yīng)用程序進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析,
為提高生產(chǎn)效率和設(shè)備價(jià)值提供支持。輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 5.4。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具(GX Works2、GX Developer)和CPU直接連接( 1對(duì)1)時(shí),
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置。而且無需選擇電纜,直通線和交叉線均可使用。
因此,這種連接方法和使用USB一樣,可輕松與CPU進(jìn)行通信,
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
通過集線器輕松連接CPU。
通過使用以太網(wǎng)集線器,可同時(shí)連接編程工具和多CPU。
通過編程工具可搜索并在列表中顯示已連接的CPU。
因此,即使CPU的IP地址未知,只需從此列表選擇,即可輕松連接。
無網(wǎng)絡(luò)層次限制的無縫通通信。
以最新的高速、大容量CC-Link IE控制器網(wǎng)絡(luò)和CC-Link IE現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò),
對(duì)應(yīng)不斷斷增加的信息量。
連同以前的MELSECNET/H、以太網(wǎng)和CC-Link,
這些網(wǎng)絡(luò)均可跨越網(wǎng)絡(luò)類型或?qū)哟蔚牟町悾瑢?shí)現(xiàn)無縫通信。
通過以太網(wǎng)連接的編程工具,可訪問網(wǎng)絡(luò)上的可編程控制器,
進(jìn)行監(jiān)控和編程。
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