I/O控制方法：刷新方式或直接方式。
用戶程序存儲(chǔ)容量：30K步。
I/O點(diǎn)數(shù)：1024點(diǎn)。
內(nèi)存容量：192K bytes。
ANSCPU已更新為ANSHCPU，它具有下列優(yōu)點(diǎn)三菱A2ACPUP21-S1手冊(cè)。
16位專用微處理器。
大容量電池后備內(nèi)存RAM。
擴(kuò)展了I/O點(diǎn)的控制能力。
專用的CC-Link指令A2ACPUP21-S1
擴(kuò)展注釋存貯的容量。
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
它采用可編程序的存儲(chǔ)器，
用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)三菱A2ACPUP21-S1手冊(cè)。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電壓：DC12/24V。
電流：4/10mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.2ms。
8點(diǎn)/個(gè)公共端。
正極公用。
38點(diǎn)端子臺(tái)。
高速輸入。
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，
包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲(chǔ)器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，PLC產(chǎn)品的種類越來(lái)越多，
功能日趨完善，其應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。
不同系列不同型號(hào)的PLC其性能各有不同，適用場(chǎng)合也各有側(cè)重，
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí)，
在滿足控制要求的前提下，
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比輸入端口關(guān)閉時(shí)，
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí)，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入三菱A2ACPUP21-S1手冊(cè)。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí)，新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。輸出類型：晶體管漏型。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
負(fù)載電壓：DC12/24。
負(fù)載電流：0.1A。
連接方式：端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似，
但為了應(yīng)用方便，在語(yǔ)句的表達(dá)方法法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化A2ACPUP21-S1替換指南手冊(cè)A2ACPUP21-S1替換指南手冊(cè)。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算，
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧，
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。