控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
輸入輸出控制方式：刷新方式。
程序語言：梯形圖、功能塊。
處理速度（順控指令）：0.10μs。
程序容量：14k步。
安全PLC（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應(yīng)并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)三菱Q06CCPU-V-H01手冊。
與普通PLC不同，安全PLC不僅可提供普通PLC的功能，
更可實(shí)現(xiàn)安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件標(biāo)準(zhǔn)的要求Q06CCPU-V-H01
市場主流的安全PLC有皮爾磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標(biāo)準(zhǔn)控制程序。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進(jìn)行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進(jìn)行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機(jī)三菱Q06CCPU-V-H01手冊。程序容量：60 K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù)：8192點(diǎn)。
處理速度：0.034μs。
程序存儲器容量：240 KB。
支持USB和RS232。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM（最大8MB）。
可與SD存儲卡同時使用。
可連續(xù)訪問文件寄存器。
超高速處理，生產(chǎn)時間縮短，更好的性能。
隨著應(yīng)用程序變得更大更復(fù)雜，縮短系統(tǒng)運(yùn)行周期時間是非常必要的。
通過超高的基本運(yùn)算處理速度1.9ns，可性能，
防止任何可能出現(xiàn)的性能偏差三菱Q06CCPU-V-H01手冊。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓及電流：DC24V　4mA。
應(yīng)答時間：1/5/10/20/70ms。
16點(diǎn)/1個公共端。
共陽極。
18點(diǎn)端子臺。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊過的設(shè)備訪問CPU，
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識產(chǎn)權(quán)。
通過以太網(wǎng)輕松連接編程工具。

編程工具（GX Works2、GX Developer）和CPUU直接連接（ 1對1）時，
無需進(jìn)行IP地址設(shè)置Q06CCPU-V-H01用戶手冊Q06CCPU-V-H01用戶手冊。而且無需選擇電纜，直通線和交叉線均可使用。
因此，這種連接方法和使用USB一樣，可輕松與CPU進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。