類(lèi)型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.6KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊(cè)。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能MR-JE-200B+HG-SN152J-S100
說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類(lèi)來(lái)分類(lèi)，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類(lèi)MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊(cè)。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。電纜長(zhǎng)度：3m。
用于MR-J2S-11KA(4) to MR-J2S-22KA(4)。卓越高效率IPM電機(jī)。
輸出功率：18kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
電壓等級(jí)：400V。
IPM電機(jī)MM-EFS系列不可采用工頻電源運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
IPM電機(jī)的接線總長(zhǎng)度不得超過(guò)100m。
1臺(tái)變頻器不能同時(shí)連接多臺(tái)IPM電機(jī)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類(lèi)型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整MR-JE-200B+HG-SN152J-S100操作手冊(cè)。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
高級(jí)振動(dòng)抑制控制。
通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來(lái)有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.6kw。
接口類(lèi)型：CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元，可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器，可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟啟動(dòng)，停止和監(jiān)視等操作MR-JE-200B+HG-SN152J-S100手冊(cè)。
串行通訊減少配線。

通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)MR-JE-200B+HG-SN152J-S100手冊(cè)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置，運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。