軸數(shù)：1軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度CP1W-MAD42
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
ABS編碼器對應(yīng)可標準對應(yīng)ABS型（絕對值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端子臺、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔(dān)。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。CQM1-TC204熱電偶輸入，類型及溫度范圍：K、J、T、R、S、B。
因此，只有一個字可以分配給溫控單元用于輸入和輸出，
實現(xiàn)高密度溫度控制，命令可以很容易地通TRANSFER I/O命令指定實現(xiàn)。
帶有高級反饋回路的PID確保穩(wěn)定溫度控制，單元也能夠設(shè)置ON/OFF控制。
通過傳送命令可以設(shè)定參數(shù)并從溫度控制單元讀取數(shù)據(jù)。
溫度控制單元適用于4回路溫度控制或2回路溫度控制，
且2回路溫度控制可以提供一個加熱器熔斷報警功能。輸入點數(shù)：8點。
輸入電壓：DC12-24V。
輸入電流：13mA/DC24V。
動作電壓（ON電壓）：最小DC10.2V。
動作電壓（OFF電壓）：最大DC3.0V。
輸入應(yīng)答時間（ON應(yīng)答時間）：1ms以下。
輸入應(yīng)答時間（OFF應(yīng)答時間）：1.5ms以下。
開關(guān)量主要指開入量和開出量，是指一個裝置所帶的輔助點，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點，
接觸器所帶的輔助點、熱繼電器，
這些點一般都傳給PLC或綜保裝置，
電源一般是由PLC或綜保裝置提提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無源接點，
也叫PLC或綜保裝置的開入量。
這是PLC控制器最基本本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，
也可用于多機群控及自動化流水線。
如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。