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CRT1-MD16S選型樣本歐姆龍e-CON連接器I/O從站模塊CRT1-MD16S選型資料選型手冊

產品型號: CRT1-MD16S
產品名稱: e-CON連接器I/O從站模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 9.17MB
e-CON連接器。
16點輸入。
NPN類型。
無短路和斷線檢測。
行業(yè)標準傳感器連接器,
無需特殊工具即可輕松連接帶預置電纜的傳感器。
帶工業(yè)標準e-CON連接器的數字I/O端子。
無需使用特殊工具,安裝簡便。
減少了配線工作。
配備負載短路檢測。線纜
SYSMAC BUS/2系統(tǒng)是PC同I/O裝置、FA元件群連接的高速BUS網絡CRT1-MD16S
由于遠距離、分散控制,
接線減少和遠程監(jiān)控、編程提高了日常維護的效率。輸出方式: C500-NC211與伺服驅動器連接,通過。
SYSMAC傳送位置數據, 進行高精度定位。
運動控制(MC)是自動化的一個分支,
它使用通稱為伺服機構的一些設備如液壓泵,
線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制被廣泛應用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。模擬量輸入輸出單元。
1個CPU單元的連接臺數:最大1臺。
輸出形式:模擬量(6000分辨率)。
輸入總數:--。
輸出總數:4點。
CPM1A是日本歐姆龍公司(OMRON)產品中的一種小型整體式PLC,
即:OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ,在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應用。
CPM1A可連接可編程終端,選用通訊適配器以相應的上位Link或高速NT Link與PT之間進行高速通訊。
CPM1A有10點至40點多種CPU單元。
CPU單元與擴展I/O并用,可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號可選擇。
CPM1A匯集了各種先進的功能,
如高速響應功能、高速計數功能、中斷功能,還備有2個模擬量設定。軸數:2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設備
此款相當節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅動器。
因為集電極開路輸出和線性驅動器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內開始。(有關條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進行高速數據傳送。
可以在1pps單元中實現從低速到高速(最高500kpps)的精細控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲,可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式(順序數據)。
可以通過針對位置數據、速度數據以及加速度數據的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標位置和速度在操作開始前無法確定時,
或目標位置和速度由于其它情形發(fā)發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標位置和速度。
中斷進給將軸移動指定距離,然后根據中斷輸入停止移動動。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線)實現了簡單易用的定位。
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