控制軸數：2軸。
A1SD71-S2是一個具有直線插補的脈沖序列輸出型定位控制模塊，
它既適用于步進馬達也適用于伺服馬達。
最快定位速度可達200Kpps，定位范圍1-16252928個脈沖。
可根據具體應用設置定位單位，
如脈沖數、毫米、英寸或度，還可提供補償功能以提高定位精度。I/O點數：1024AJ35PTF-56AS
處理速度：0.15u sec/步。
內存容量：256K字節。
程序容量：30K步。
PLC編程是一種數字運算操作的電子系統，
專為在工業環境下應用而設計。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，
并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。
可編程序控制器及其有關設備，
都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。通道數：4通道。
傳感方式及溫度范圍：PT100。
A1S64TC系列組件是一類與ANS系列CPU聯用的溫度控制器。
組件具有溫度測量輸入和內置PID算法的控制輸出，可以用在各種溫度控制的場合。
每個組件最多控制4個回路。
熱電偶輸入或PT100 3線溫度儀傳感器輸入。
控制輸出為晶體管輸出的開關信號。
BW為具有斷線檢測功能信號。CPU連接程序輸入裝置。
ACPU用。輸入形式：DC輸入，正極公共端/負極公共端。
輸入點數：8點。
輸入響應時間：10ms以下。
額定輸入電壓/電流：DC24V/7mA。
輸出形式：繼電器輸出。
輸出點數：8點。
OFF時泄漏電流：--。
輸出保護功能：無。
額定負載電壓/電流：DC12V/AC240V/2A。
外部連接：2線式/2線式。
輸入輸出端子臺可拆卸型。
利用2件式構造的端子臺，維護時可在保持配線不變的狀態下更換模塊。MELSECNET/MINI(-S3)數據鏈路系統，A2C系統用傳送變換器。
塑料纖維電纜-GI光纖電纜。
三菱PLC保護和連鎖程序。
保護和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，
為啟動作必要的準備，避免系統發生誤動作。
初始化程序的主要內容有：對某些數據區、計數器器等進行清零，
對某些數據區所需數據進行恢復，
對某些繼電器進行置位或復位，
對某些初始狀態進行顯示示等等。
三菱PLC程序模擬調試
程序模擬調試的基本思想是，
以方便的形式模擬產生現場實際狀態，
為程序的運行創造必要的環境條件。
根據產生現場信號的方式不同，
模擬調試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。