控制輸出接口：ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(a)5v：0.46歐姆龍cpm2a-60cdt1-d手冊(cè)。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率cpm2a-60cdt1-d
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移歐姆龍cpm2a-60cdt1-d手冊(cè)。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj1w-nc@@4)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出?；芈窋?shù)：4回路。
溫度傳感器輸入：鉑電阻（jpt100、pt100）。
控制輸出：集電極開路pnp輸出（脈沖）。
單個(gè)單元可執(zhí)行4個(gè)溫度控制器的所有功能。
具有熱電偶或鉑電阻直接輸入的高功能i/o單元、具有2自由度的pid控制與集電極開路輸出。
具有2或4個(gè)控制回路或on/off控制的內(nèi)置pid受限cpu單元周期時(shí)間歐姆龍cpm2a-60cdt1-d手冊(cè)。
加熱器斷線檢測(cè)。
自動(dòng)調(diào)整(at)功能。plc的cpm2b致密板plc可以很容易被納入控制設(shè)備。
plc配備各種先進(jìn)的功能，包括同步脈沖控制、中斷輸入、高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出和時(shí)鐘功能。
設(shè)計(jì)為控制設(shè)備的結(jié)合是理想的設(shè)計(jì)。
處理器板本身可以處理各種機(jī)器控制應(yīng)用，
所以它是一個(gè)理想的使用作為內(nèi)置控制單元的控制設(shè)備。
的cpm2b配備提供通信和個(gè)人電腦的完整的通信功能，歐姆龍plc，歐姆龍可編程終端。
這些通信功能允許用戶設(shè)計(jì)一個(gè)低成本的分布式生產(chǎn)系統(tǒng)?？捎糜赾pu單元：cqm1h-cpu51/61。
安裝位置和板數(shù)：槽2可安裝1塊板。
絕對(duì)值編碼器輸入：2路輸入。電流消耗：dc5v,最大160ma。
絕對(duì)值編碼器接口板是可從絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器直接輸入位置數(shù)據(jù)。
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器。
絕對(duì)值編碼器接口板能以4khz的頻率從編碼器讀取2進(jìn)制格雷碼(反相二進(jìn)制碼)，
并根據(jù)輸入值執(zhí)行中斷斷處理cpm2a-60cdt1-d安全注意事項(xiàng)。
中斷
絕對(duì)值高速計(jì)數(shù)器pv位(當(dāng)前值)達(dá)到特定的目目標(biāo)值舊標(biāo)值比較)或處干特定比較范圍內(nèi)(范圍比較)時(shí)，
可執(zhí)行中斷子程序
說明：當(dāng)使用絕對(duì)值編碼器即使斷電位置數(shù)據(jù)仍可保留cpm2a-60cdt1-d安全注意事項(xiàng)。
因此重新上電無須執(zhí)行返回起始。
而且起始補(bǔ)償功能允許用戶設(shè)定任意位置為起始點(diǎn)。