輸出點：4點。
信號范圍：4～20ma、1～5v。
轉(zhuǎn)換速度分辨率：100ms/4點輸入。
外部連接：可拆卸端子塊。
每個單元最多可輸出4個模擬量設(shè)定值。
所有輸出均絕緣歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
輸出變化率限制。
輸出上限/下限。
輸出定標(正負32,000)。
控制輸出響應輸入（僅cs1w-pmv01）cs1w-clk21-v1計數(shù)器數(shù)：1軸/單元。
編碼器a和b的輸入，脈沖輸入z信號：rs-422線性驅(qū)動器。
最大計數(shù)速度：75kcps。
3種功能和6種計數(shù)模式：
預置計數(shù)功能：預置模式。
計數(shù)功能：門限模式、鎖存模式、采樣模式。
長距離輸入和抗噪音（線性驅(qū)動器輸入）。
高速計數(shù)器單元對來自增量型旋轉(zhuǎn)編碼器或其他信號源的輸入信號記數(shù)。
三種輸入模式：相位差，加/減輸入，脈沖和方向輸入歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
相位差輸入的多種應用功能（x1/x4）。
外部控制輸入:2。
外部輸出：8。擴展i/o單元。
1個cpu單元的連接臺數(shù)：最大3臺（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
用于小型設(shè)備、小點數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟型。
微型plc的標準機型。
小型機種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號。
電源、輸出i/o點數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
塊與指令歐姆龍cs1w-clk21-v1用戶指南。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。軸數(shù)：1軸。
控制輸出i/f： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨立控制和雙軸線性插補，可以同時控制雙軸。
在定位操作停止時，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從pc傳送給nc211。
即使正在進行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達53個位置。
通過多任務g語言將2軸運動控制功能單元化。
對象驅(qū)動器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動器。
abs編碼器對應可標準對應abs型（絕對值輸出型）編碼器。
abs伺服電機的話緊急停止后需要進行原點搜索。
備有可與單元進行單觸式連接的專用電纜備備有可選的與伺服驅(qū)動器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號用端端子臺、以及專用電纜cs1w-clk21-v1手冊cs1w-clk21-v1手冊。
采用g語言通過采用g語言，編寫復雜的處理程序更簡單，
且不會增加梯形圖程序的額外負擔。
1個槽口實現(xiàn)2軸同步控制通過多任務功能，可實現(xiàn)2軸同步和各軸獨立控制。
最多可安裝8個單元。